Joel S. Goldsmith (1892-1964), in New York geboren, war einer der führenden Mystiker des 20. Jahrhunderts. Seine Eltern gaben ihm grundlegende Unterweisung zum Vertrauen ins Leben mit, wobei er völlig frei in seiner religiösen Entwicklung war. Als er die Schule verließ, stieg er in das Geschäft seines Vaters als Handelsvertreter ein und importierte und vertrieb Kurzwarenartikel wie z.B. Spitzen.
1915 trat er Kontakt mit der Christlichen Wissenschaft, wo er Antworten auf innere Fragen suchte. Nach einigen Jahren erlebte er eine geistige Heilung, die ihn auf den Weg zum Ausüber der Christlichen Wissenschaft führte. Hier praktizierte er einige Jahre erfolgreich und wurde auch Lektor in der Kirche. Durch seine Studien in Verbindung mit Gebet entdeckte er die Wohltaten der Meditation und tauchte zunehmend in die Erkenntnis der Prinzipien des Heilungsbewusstseins und der steten Vergegenwärtigung der Gegenwart Gottes ein. Als sich seine eigene Botschaft durch ihn entfaltete, verließ er die Kirche der Christlichen Wissenschaft, vergaß aber nie die Segnungen aus dieser Zeit zu erwähnen.
Das Buch The Infinite Way (den Namen wählte der Herausgeber, dt.: Der Unendliche Weg) wurde 1952 veröffentlicht und weitere Bücher folgten. Dabei verteilten sich seine Anhänger auf alle Kontinente. Joel Goldsmith war einer der ersten, die die Meditation in der westlichen Welt einführten und unzählige Einladungen von Schülern erhielt, die ernsthaft an seiner Botschaft interessiert waren, was zu weltweiten Reisen führte.
All diese Aktivitäten waren ein Ausdruck seines Bewusstseins, wobei es keine Organisation oder Mitgliedschaft gab, die ihn unterstützte. Er tat es aus freiem Willen und bestand unerschütterlich darauf, dass diese Botschaft frei von aller Organisation und allen Regeln sein sollte. Ihre Entwicklung konnte und musste ausschließlich aus dem Bewusstsein ihrer Lehrer und Schüler kommen. Joel Goldsmith wollte der Welt keine andere Lehre geben, sondern uns in eine individuelle Gotteserfahrung führen.
Der amerikanischer Mystiker, Lehrer und Heiler führt uns in seiner Lehre des INFINITE WAY aus der bisher gelebten Polarität des Lebens mit ihrem ewigen Kampf von Gut und Böse in die Verwirklichung der mystischen Wahrheit des Einsseins mit Gott, wie Jesus Christus dies verkörpert, gelebt und uns zur Nachfolge gegeben hat. Die Verwirklichung dieses Einsseins ist das Fundament dieser Lehre, denn mit der Aussage, „Ich und der Vater sind eins“, beanspruchte Jesus sein Einssein mit dem Unendlichen nicht ausschließlich für sich selbst, sondern äußerte diese Tatsache stellvertretend für alle Menschen. Das ist der neue Mensch, der in diesem Erkennen zur Offenbarung kommen wird. So lösen sich im Verlauf dieser Arbeit die Fesseln auf, die uns bisher an die Welt gebunden hielten und der Mensch des göttlichen Schöpfungswillens kann offenbar werden.